Mercedes-Benz, şehirlerde kullanılmak üzere kompakt, lüks bir araç yapmaya çalıştığında, 1997 yılında A-Serisi MPV’yi piyasaya sürdü.
2001 yılında, arabanın daha fazla hatasını düzeltmek için uzun dingil mesafesi tanıtıldı.

A-Serisi, bir İsveç dergisi tarafından gerçekleştirilen “geyik testinde” başarısız olduktan sonra kötü bir üne kavuştu. Bu test, sürücünün sağa ve sola dönüşlerle şiddetli manevralar yapması gerektiğinde kaçınma testi olarak da bilinir. Bunun ardından Mercedes-Benz, otomobili yeniden çalıştırmak için üretim hattını durdurdu ve sattıklarını geri çağırdı. Gözden geçirilmiş ürünle üretimi yeniden başlattılar ve 2001’de uzun dingil açıklığına sahip A-Serisi’ni içeren makyajlı bir versiyonla geldiler.

Uzun dingil mesafesi versiyonu, 2001 yılında Cenevre Otomobil Fuarı’nda, A-Serisi’nin makyajlı versiyonuyla aynı zamanda tanıtıldı. Tamponlar, farlar ve arka lambalar için yeni bir tasarımla geldi. Uzun dingil mesafesi, akslar ve daha uzun arka kapılar arasında ek 170 mm (6,7”) sunuyordu.

İçeride, makyajsız versiyona göre minimal farklılıklar vardı. Direksiyon simidi hala üç kollu bir tasarıma sahipti, ancak farklıydı. Aynı üç donanım seviyesi Classic, Elegance ve Avantgarde vardı. Çıkarılabilir koltuklar için akıllı çözüm tutuldu ve sadece sürücü koltuğu çıkarılamadı.

Kaputun altında iki yeni motor vardı: 1.6 litre benzinli ve 1.7 litre turboşarjlı dizel ünite.