Quando a Mercedes-Benz tentou fazer um veículo compacto de luxo para ser usado nas cidades, apresentou o MPV Classe A em 1997.
Em 2001, a distância entre eixos longa foi introduzida, para corrigir mais erros do carro.

O Classe A tornou-se notório depois de ter falhado no “teste do alce” realizado por uma revista sueca. Esse teste também é conhecido como teste de evasão quando o motorista teve que manobras violentas com curvas à direita e à esquerda. Depois disso, a Mercedes-Benz parou a linha de produção para retrabalhar o carro e fez um recall para os que vendia. Eles reiniciaram a produção com o produto revisado e, em 2001, vieram com uma versão reestilizada que incluía o Classe A de longa distância entre eixos.

A versão de longa distância entre eixos foi apresentada no Salão Automóvel de Genebra em 2001, ao mesmo tempo que a versão facelift para o Classe A. Ele veio com um novo design para os pára-choques, faróis e lanternas traseiras. A longa distância entre eixos oferecia 170 mm adicionais (6,7”) entre os eixos e portas traseiras mais longas.

No interior, havia diferenças mínimas em relação à versão sem facelift. O volante ainda apresentava um design de três raios, mas era diferente. Havia os mesmos três níveis de acabamento de Classic, Elegance e Avantgarde. A solução inteligente para bancos removíveis foi mantida e apenas o banco do motorista não pôde ser removido.

Havia dois novos motores sob o capô: gasolina de 1,6 litro e uma unidade de diesel turbo de 1,7 litro.