Nach dem großen Skandal um den Elch-Stabilitätstest der ersten Generation der A-Klasse hat Mercedes-Benz das Problem behoben und 2001 eine viel bessere Version entwickelt.
Die A-Klasse von 2001 musste sich für das Scheitern des Modells von 1997 rächen. Der Autohersteller Mercedes-Benz rief alle Autos zurück, um das Problem zu beheben. Es kostete 300 Millionen DM (rund 150 Millionen US-Dollar), die 2600 Autos zu reparieren. Es waren enorme Kosten, die ein neues Projekt und Modifikationen für die Montagelinien beinhalteten. Aber es hat sich ausgezahlt.

2001 kehrte das Facelift der A-Klasse auf dem Genfer Autosalon mit einer Option für einen längeren Radstand, klare Scheinwerfer und stärkere Motoren zurück. Es hatte immer noch den gleichen MPV-Look, der einen großzügigen Innenraum bot. Auch bei dem Facelift-Modell wurden einige Materialien vom Flaggschiff von Mercedes-Benz, der S-Klasse, übernommen. Rund 980 Bauteile wurden modifiziert oder neu entwickelt.

Zu den neu entwickelten Features für das Auto gehörten Windowbags und eine Verbesserung des ESP mit dem hydraulischen Bremsassistenten, der im Notfall für maximalen Bremsdruck und damit minimale Bremswege sorgte.

Ein neuer 75-PS-Turbodieselmotor war verfügbar, der die ältere 60-PS-Version ersetzte. Die neue Technologie brachte auch eine bessere Kraftstoffeffizienz. Um die Fähigkeiten des Fahrzeugs auf der Straße zu beweisen, verfügte die A-Klasse über einen 2,1-Liter-Benzinmotor, der das Fahrzeug mit 203 km/h (126 mph) antreiben konnte.