Mitsubishi stellte im Jahr 2000 die sechste Generation des Lancer vor und produzierte neben dem wilden, Rallye-inspirierten Evo VI auch eine zivilisiertere viertürige Limousine.
Es war der letzte Lancer, der auf der gleichen Plattform wie der Mirage basierte. Aber es hatte fast keine technische Verbindung mit dem Lancer Evolution, der auf einer anderen Plattform gebaut wurde. Trotzdem war der Name bekannt, und schließlich war es eine anständige Limousine, die für eine normale Familie viel zu bieten hatte.

Das Äußere war nicht die Stärke von Mitsubishi, obwohl die großen, quadratischen, horizontalen Scheinwerfer besser aussahen und mehr Licht boten als bei der vorherigen Generation. Eine leicht ansteigende Haube und ebnete den Weg zum Gewächshaus. Der Autohersteller installierte hinten einen Satz Rücklichter, die für die Größe des Autos zu klein aussahen.

Im Inneren legte Mitsubishi wenig Wert auf hochwertige Materialien und die beste Verarbeitung seiner Klasse. Allerdings waren die Kunststoffe von schlechter Qualität, und der Autobauer ließ in der Ausstattungsabteilung noch Luft nach oben. Es bot hinten ausreichend Platz für drei Erwachsene und auf der positiven Seite gut für die vorderen. Je nach Motor und Ausstattungsvariante bot der Lancer elektrische Fensterheber und Schlösser, Klimaanlage und ABS.

Unter der Haube installierte Mitsubishi nur zwei Motoren mit unterschiedlichen Einstellungen, die zwischen 90 PS und 130 PS lagen. Für ausgewählte Märkte wurden sie mit einem Automatikgetriebe (CVT) und Allradantrieb kombiniert.