A Mitsubishi apresentou a sexta geração do Lancer em 2000 e, além do feroz Evo VI inspirado em rally, também produziu um sedã de quatro portas mais civilizado.
Foi o último Lancer baseado na mesma plataforma do Mirage. Mas quase não tinha conexão técnica com o Lancer Evolution, que foi construído em uma plataforma diferente. Ainda assim, o nome era conhecido e, afinal, era um sedã decente que tinha muito a oferecer para uma família comum.

O exterior não era o ponto mais forte da Mitsubishi, embora os faróis grandes, quadrados e horizontais parecessem melhores e oferecessem mais luz do que na geração anterior. Um capô ligeiramente ascendente e abriu o caminho para a estufa. A montadora instalou um conjunto de lanternas traseiras que pareciam pequenas demais para o tamanho do carro na traseira.

No interior, a Mitsubishi não se preocupou muito com materiais de alta qualidade e com os melhores acabamentos da sua classe. Dito isto, os plásticos eram de má qualidade e a montadora deixou algum espaço para melhorias no departamento de acessórios. Ofereceu espaço adequado para três adultos na parte de trás e bom para os da frente no lado positivo. Dependendo do motor e do nível de acabamento, o Lancer oferecia vidros e travas elétricas, ar-condicionado e ABS.

Sob o capô, a Mitsubishi instalou apenas dois motores com configurações diferentes, variando entre 90 cv e 130 cv. Para mercados selecionados, emparelhou-os com uma transmissão automática (CVT) e tração nas quatro rodas.