Mitsubishi presentó la sexta generación del Lancer en 2000 y, además del feroz Evo VI inspirado en los rallyes, también produjo un sedán de cuatro puertas más civilizado.
Fue el último Lancer basado en la misma plataforma que el Mirage. Pero casi no tenía conexión técnica con el Lancer Evolution, que se construyó sobre una plataforma diferente. Aún así, el nombre era conocido y, después de todo, era un sedán decente que tenía mucho que ofrecer para una familia normal.

El exterior no era el punto más fuerte de Mitsubishi, aunque los faros delanteros grandes, cuadrados y horizontales se veían mejor y ofrecían más luz que en la generación anterior. Una capota ascendía ligeramente y allanaba el camino hacia el invernadero. El fabricante de automóviles instaló un juego de luces traseras que parecían demasiado pequeñas para el tamaño del automóvil en la parte trasera.

En el interior, Mitsubishi no se preocupó mucho por los materiales de alta calidad y los mejores acabados de su clase. Dicho esto, los plásticos eran de mala calidad y el fabricante de automóviles dejó cierto margen de mejora en el departamento de accesorios. Ofrecía espacio adecuado para tres adultos en la parte trasera y bueno para los delanteros en el lado positivo. Según el motor y el nivel de equipamiento, el Lancer ofrecía elevalunas y seguros eléctricos, aire acondicionado y ABS.

Debajo del capó, Mitsubishi instaló solo dos motores con diferentes configuraciones, que oscilaron entre 90 hp y 130 hp. Para mercados seleccionados, los combinó con una transmisión automática (CVT) y tracción total.