El nombre Defender se le dio a la gama en 1990 para diferenciarla de la gama Discovery.
Este modelo del Defender se introdujo por primera vez en 1984 y se llamó 90 por su distancia entre ejes de 90 pulgadas, a diferencia del 110 que también tenía una distancia entre ejes de 110 pulgadas. La suspensión helicoidal también se convirtió en un estándar en el 90, reemplazando la suspensión obsoleta de ballesta, al igual que en el 110, lo que permite una conducción mucho más suave. Con el modelo de 1991, también se introdujeron características más modernas en el interior. Las características de comodidad, como las ventanas de cuerda en lugar de las correderas, se convirtieron en estándar.