Cuando Panoz comenzó a competir en la categoría GT en la serie LeMans, tuvo que construir un vehículo en particular: la versión GTLM del Esperante.
Construir un coche de carreras es complicado, pero ganar en el gran escenario es otra historia. Para un pequeño fabricante de automóviles como Panoz, que no podía compararse con los grandes equipos de carreras como Porsche, Ferrari o Aston Martin, fue aún más desafiante. Pero el pequeño desvalido logró hacerlo en 2006, ganando en las 12 horas de Sebring y las 24 horas de Le Mans en la categoría GT2.

El automóvil se basó en la misma alineación de Esperante, pero tenía algunas características únicas que lo distinguían del resto del establo. Para empezar, presentaba un alerón delantero más profundo con una rejilla en forma de A en la parte inferior y dos tomas de aire laterales. A los lados, el fabricante de automóviles instaló rejillas de ventilación en los guardabarros para extraer el aire de los huecos de las ruedas. En ropa de calle, no presentaba un gran ala en la espalda.

En el interior, el Esperante GTLM mantuvo un interior similar al del modelo de menor potencia pero con algunas molduras de fibra de carbono en la consola central. Panoz mantuvo el grupo de instrumentos en la parte superior de la columna central ya que Don Panoz consideró que era la mejor posición para el conductor, quien podía vigilar la carretera mientras seguía leyendo los datos.

Debajo del capó, la versión GTLM mantuvo el mismo V8 de 4.6 litros del Mustang pero con la ayuda de un sobrealimentador que aumentó la potencia hasta 420 caballos. Fue lo suficientemente bueno para que el vehículo liviano lo hiciera acelerar de 0 a 60 (0-97 kph) en 4,7 segundos si se lanzaba perfectamente.