Compartilhando sua plataforma com o Alfa Romeo 166, o Lancia Kappa foi projetado para substituir o Lancia Thema.
O carro executivo revelado em 1994 estava disponível inicialmente como um sedan e mais tarde como uma carroçaria carrinha ou coupé.

Uma vez que o Thema foi colocado fora de produção, a Lancia produziu o Kappa como um veículo apenas com volante à esquerda.

A placa de identificação derivada da letra grega não era nova para a Lancia, pois seu primeiro modelo chamado Kappa foi lançado em 1919.

O Lancia Kappa levou muito tempo para ser desenvolvido adequadamente, pois a Lancia queria oferecer um nível de qualidade mais alto. Mais imponente que o Thema, o Kappa estava equipado com uma fina grelha do radiador que apresentava a grelha de aço inoxidável da Lancia.

Mais espaçoso e maior que o Thema, o novo Kappa tinha volante regulável em altura e profundidade, computador de bordo, ar-condicionado eletrônico opcional, antena de rádio e telefone opcional.

A segurança foi melhorada com o Lancia Kappa oferecendo dois airbags, sistema de travagem antibloqueio, 4 vidros eléctricos e cintos de segurança com pré-tensores. Um sistema de prevenção de incêndio também estava disponível.

Mais tarde, em 1998, o Kappa foi atualizado com discretas alterações na carroceria, no entanto, a grande atualização foi representada por uma nova geração de motores: um 2.0 litros com 220 cv e um 2.4 litros JTD com injeção direta.

A segunda geração veio com um consumo de combustível melhorado e novos recursos como controle de cruzeiro, faróis de xenônio e navegação por satélite GPS como opcionais.

O Lancia Kappa foi substituído em 2001 pela Tese Lancia.