В январе 2003 года на Североамериканском международном автосалоне в Детройте было представлено новое поколение E-класса T-Model (S211).
Это была версия седана Е-класса 2002 года (W211) в кузове универсал.

После успешных версий AMG на некоторых конкретных автомобилях немецкий автопроизводитель понял, что рынку нужны такие же характеристики даже на формах универсал. Таким образом, он предложил на рынке E55 AMG T-Model. Автомобиль, который выглядел как семейный фургон, но управлялся как спортивный автомобиль. Или даже быстрее.

Снаружи E55 AMG отличался обвесом AMG с тонкими элементами, которые могли отличить его от E500. Черная решетка радиатора, 18-дюймовые легкосплавные диски, окрашенные в серебристый цвет суппорты и значки «E55 AMG» и «V8 Kompressor» на крыльях. Поверх заднего стекла разместили небольшой спойлер на крыше.

Внутри было место для пяти взрослых, но передние сиденья отличались более высокой поддержкой. В качестве опции были сиденья третьего ряда, обращенные лицом к задней части автомобиля, размещенные в районе багажника. Итак, это был 7-местный универсал. Кожаная обивка и аудиосистема премиум-класса входили в стандартную комплектацию.

Модель E55 AMG T 2004 года оснащалась тем же 5,4-литровым двигателем с наддувом. Он был соединен со стандартной 5-ступенчатой автоматической коробкой передач и мог опозорить Porsche Carrera на скорости от 0 до 60 или опередить Ferrari на четверть мили. В отличие от своего родного седана, модель E55 T отличалась лучшим распределением веса 51/49.