Em janeiro de 2003, a nova geração do Classe E T-Model (S211) foi apresentada no Salão Automóvel Internacional da América do Norte em Detroit.
Era a versão station wagon do sedã Classe E de 2002 (W211).

Após as bem-sucedidas versões AMG em alguns veículos específicos, a montadora alemã entendeu que o mercado deseja essas performances mesmo em formas de station wagon. Assim, ofereceu no mercado o E55 AMG T-Model. Um carro que parecia um caminhão familiar, mas funcionava como um carro esportivo. Ou ainda mais rápido.

Do lado de fora, o E55 AMG apresentava um body-kit AMG com dicas sutis que poderiam diferenciá-lo do E500. Grade em malha preta, rodas de liga leve de 18”, pinças prateadas e emblemas “E55 AMG” e “V8 Kompressor” nos para-lamas. Um pequeno spoiler de teto foi colocado em cima da janela traseira.

No interior, havia espaço para cinco adultos, mas os bancos dianteiros apresentavam um reforço mais alto. Como opção, havia um banco de terceira fila, voltado para a traseira do carro, colocado na área do porta-malas. Então, era um vagão rápido de 7 lugares. O estofamento de couro e o sistema de som premium foram instalados como padrão.

O 2004 E55 AMG T-Model apresentava o mesmo motor supercharged de 5,4 litros. Foi acoplado a uma automática de 5 velocidades padrão e foi capaz de envergonhar um Porsche Carrera em uma corrida de 0 a 60 ou bater uma Ferrari no quarto de milha. Ao contrário de seu irmão sedã, o E55 T-Model apresentou uma melhor distribuição de peso de 51/49 relação de peso.