En enero de 2003, se presentó la nueva generación de la Clase E T-Model (S211) en el Salón Internacional del Automóvil de Norteamérica en Detroit.
Era la versión familiar del sedán Clase E de 2002 (W211).

Después de las exitosas versiones AMG en algunos vehículos específicos, el fabricante de automóviles alemán entendió que el mercado quiere esas prestaciones incluso en las formas de las camionetas. Así, ofreció en el mercado el E55 AMG T-Model. Un coche que parecía un camión familiar pero que funcionaba como un coche deportivo. O incluso más rápido.

Desde el exterior, el E55 AMG presentaba un kit de carrocería AMG con detalles sutiles que podían diferenciarlo del E500. Una parrilla de malla negra, llantas de aleación ligera de 18”, pinzas plateadas y las insignias “E55 AMG” y “V8 Kompressor” en los guardabarros. Se colocó un pequeño spoiler de techo encima de la ventana trasera.

En el interior, había espacio para cinco adultos, pero los asientos delanteros presentaban un respaldo más alto. Como opción, había una tercera fila de asientos, mirando hacia la parte trasera del automóvil, ubicada en el área del maletero. Entonces, era un vagón rápido de 7 asientos. La tapicería de cuero y el sistema de sonido premium se instalaron de serie.

El modelo T E55 AMG de 2004 presentaba el mismo motor sobrealimentado de 5.4 litros. Estaba acoplado a una transmisión automática estándar de 5 velocidades y pudo avergonzar a un Porsche Carrera en una carrera de 0 a 60 o vencer a un Ferrari en el cuarto de milla. A diferencia de su hermano sedán, el modelo T E55 presentó una mejor distribución de peso de 51/49.