En janvier 2003, la nouvelle génération du modèle T de Classe E (S211) a été dévoilée au North American International Motor Show de Detroit.
C’était la version break de la berline Classe E 2002 (W211).

Après le succès des versions AMG sur certains véhicules spécifiques, le constructeur allemand a compris que le marché voulait ces performances même sur des formes de break. Ainsi, il a proposé sur le marché le modèle T E55 AMG. Une voiture qui ressemblait à un transporteur familial mais qui roulait comme une voiture de sport. Ou même plus rapide.

De l’extérieur, la E55 AMG comportait un kit carrosserie AMG avec des éléments subtils qui pourraient la différencier de la E500. Une calandre en maille noire, des jantes en alliage léger de 18 pouces, des étriers peints en argent et les badges “E55 AMG” et “V8 Kompressor” sur les ailes. Un petit aileron de toit a été placé au-dessus de la lunette arrière.

À l’intérieur, il y avait de la place pour cinq adultes, mais avec les sièges avant dotés d’un renforcement plus élevé. En option, il y avait une troisième rangée de sièges, face à l’arrière de la voiture, placée dans le coffre. C’était donc un wagon rapide à 7 places. La sellerie en cuir et le système audio haut de gamme étaient de série.

Le modèle T E55 AMG 2004 était équipé du même moteur suralimenté de 5,4 litres. Il était couplé à une boîte automatique à 5 vitesses standard et il était capable de faire honte à une Porsche Carrera sur une course de 0 à 60 ou de battre une Ferrari au quart de mile. Contrairement à son frère berline, le modèle T E55 présentait une meilleure répartition du poids avec un rapport de poids de 51/49.