Audi, aynı platformu paylaşan S2 Coupe’nin piyasaya sürülmesinden iki yıl sonra, 1993 yılında S2 Sedan’ı tanıttı.
Performans sedan pazarı ve beygir gücü savaşı, Mercedes-Benz ve BMW’nin sırasıyla E190 2.3-Evo ve M3’ü piyasaya sürmesiyle Avrupa’da başladı. Ana rakiplerinin aksine, Ingolstadt’ın dört halkalı markası turboşarjlı bir motor ve dört tekerlekten çekiş sunuyor.

Audi, bu terim sokaklarda kullanılmadan çok önce fabrikada bir travers yaptı. Avus jantlar, tamponda birkaç küçük değişiklik, ızgara ve bagajdaki rozetler dışında, neslinden diğer Audi 80’lere benziyordu. Bununla birlikte, eğitimli bir göz siyah önlüğü ve yan eşikleri fark edebilirdi. Ayrıca, S2’nin tamponları, üzerlerinde lastik bantlar olmadan gövde rengindeydi.

İçeride, otomobil üreticisi aynı Audi 80’in iç tasarımını bırakmadı. Yüksek hızlı viraj alma sırasında yolcuları yerinde tutmak için yüksek destekli ön kova koltukları yerleştirdi. Yine de arkada, serinin geri kalanıyla aynı düz koltuktan ayrıldı. Gösterge paneli o zaman standartları için yüksekti ve beyaz kadranları ve göstergeleri olan yuvarlak bir gösterge grubuna sahipti. Ortada, küçük bir ekranda, araç bilgisayarından yakıt tüketimi, ortalama hız veya dış sıcaklık ile ilgili veriler gösteriliyordu.

Kaputun altında, S2 Sedan coupe kardeşiyle aynı aktarma organını taşıyordu. Audi, 2.2 litrelik sıralı beş turboşarjlı bir motor yerleştirdi. 230 hp’yi Torsen tabanlı dört tekerlekten çekiş sistemi aracılığıyla tüm köşelerde altı vitesli düz şanzımanla gönderdi.