Audi presentó el S2 Sedan en 1993, dos años después de la presentación del S2 Coupe, que compartía la misma plataforma.
El mercado de sedán de alto rendimiento y la guerra de los caballos de fuerza comenzaron en Europa cuando Mercedes-Benz y BMW presentaron su E190 2.3-Evo y el M3, respectivamente. A diferencia de sus principales rivales, la marca de cuatro aros de Ingolstadt ofrecía un motor turboalimentado y tracción total.

Audi construyó un dormitorio de fábrica mucho antes de que ese término se usara en las calles. Aparte de las ruedas Avus, algunos cambios menores en el parachoques y las insignias en la parrilla y el maletero, se parecía a cualquier otro Audi 80 de su generación. Aunque, un ojo entrenado podría haber notado el faldón negro y los umbrales laterales. Además, los parachoques del S2 eran del color de la carrocería sin las bandas elásticas.

En el interior, el fabricante de automóviles no dejó el mismo interior del Audi 80. Instaló asientos de cubo delanteros con refuerzos altos para mantener a sus ocupantes en su lugar durante las curvas de alta velocidad. En la parte trasera, sin embargo, dejó el mismo banco plano que el resto de la gama. El tablero era alto para esos estándares de tiempo y presentaba un grupo de instrumentos redondeado con diales e indicadores blancos. En el medio, en una pequeña pantalla, mostraba datos de la computadora de a bordo sobre el consumo de combustible, la velocidad promedio o la temperatura exterior.

Debajo del capó, el S2 Sedan llevaba el mismo tren motriz que su hermano cupé. Audi colocó un motor turboalimentado de cinco cilindros en línea de 2.2 litros. Envió los 230 hp a través de una caja de cambios manual de seis velocidades en todas las esquinas a través de un sistema de tracción total basado en Torsen.