Als Konkurrent auf dem Premium-Markt gebaut, debütierte die zweite Generation des Acura Legend im Oktober 1990.
Es war das Flaggschiff der Firma Honda.

Der 1990er Acura Legend wurde mit dem direkten Ziel von BMW und Mercedes-Benz eingeführt. Auch wenn es nicht mehr Motorauswahl bot, hatte es Merkmale, die man sich bei einem Auto aus diesem Jahr kaum vorstellen konnte. Ab dem Jahr 2000 waren Ausstattungsmerkmale wie das Autotelefon in einer Oberklasse-Limousine recht häufig anzutreffen. Aber 1990 waren es nur wenige, und die Legende war eine davon.

Die lange Silhouette mit niedriger Gürtellinie deutete auf einen Hinterradantrieb hin. Die flache Motorhaube und die schmale Front mit rechteckigen Scheinwerfern wurden durch einen längs eingebauten Motor erreicht. Die meisten Fahrzeuge mit Frontantrieb haben bereits auf Quermotoren und Getriebe umgestellt, aber das würde die Frontseite höher machen. Das schmale Kühlergrilldesign des Legend und die schlanke Gesamtoptik wurden von seinen Kunden geschätzt.

Im Inneren bot der Acura Legend eine elektronische Klimaregelung, einen Bordcomputer, ein Telefon und sogar ein pneumatisches Soft-Close-System. Es war etwas, das die meisten teureren Fahrzeuge nicht auf der Optionsliste hatten.

Unter der Motorhaube des Legend befand sich ein 3,2-Liter-V6-Motor. Er wurde mit einem standardmäßigen 5-Gang-Schaltgetriebe oder einer 4-Gang-Automatik kombiniert. Tatsächlich waren das Getriebe und die Lackierung die einzigen Optionen auf der Liste der Legende.

Acura führte sein Legend-Modell der ersten Generation 1986 auf dem nordamerikanischen Markt ein, ein Jahr nachdem Honda es der japanischen Öffentlichkeit vorgestellt hatte.
Von der Markteinführung bis 1988 wurde die Acura Legend Limousine von einem 2,5-Liter-V6-Motor mit 151 PS angetrieben. Später erhielt er einen neuen 2,7-Liter-V6-Motor mit zusätzlichen 10 PS. Zu den völlig neuen technologischen Merkmalen dieses erstklassigen Luxusmodells gehören der 24-Ventil-V6-Motor, der Ansaugkrümmer mit variabler Länge, die Doppelquerlenker-Aufhängung oder die 4-Rad-Scheibenbremsen. Die Acura Legend Sedan von 1986 erhielt 1989 ein leichtes Facelifting mit einteiligen Frontscheinwerfern, einer neu gestalteten Stoßstange und neuen Rückleuchten.