Premium pazarda bir rakip olarak inşa edilen Acura Legend’in ikinci nesli Ekim 1990’da piyasaya çıktı.
Honda şirketinin amiral gemisiydi.

1990 Acura Legend, BMW ve Mercedes-Benz’in doğrudan amacı ile tanıtıldı. Daha fazla motor seçeneği sunmasa bile, o yılki bir arabada hayal edilmesi zor özelliklere sahipti. 2000 yılından sonra, araç içi telefon gibi özellikler birinci sınıf bir sedanda sıklıkla bulunan bir şeydi. Ancak 1990’da sadece birkaç tane vardı ve Legend onlardan biriydi.

Düşük bel çizgisine sahip uzun siluet, otomobilin arkadan çekişli olduğunu gösteriyordu. Düz kaput ve dikdörtgen farlara sahip dar ön taraf, uzunlamasına monte edilmiş bir motor sayesinde elde edildi. Önden çekişli araçların çoğu zaten çapraz motorlara ve vites kutusuna geçti, ancak bu ön tarafı daha uzun yapacaktı. Legend’in dar ızgara tasarımı ve şık genel görünümü müşterileri tarafından beğenildi.

İçeride, Acura Legend elektronik iklim kontrolü, araç bilgisayarı, telefon ve hatta yumuşak kapanan pnömatik sistem sunuyordu. Daha pahalı araçların çoğunda seçenekler listesinde olmayan bir şeydi.

Kaputun altında, Legend 3.2 litrelik bir V6 motora sahipti. Standart 5 ileri manuel veya 4 ileri otomatik ile eşleştirildi. Aslında, şanzıman ve boya, Legend’in listesindeki tek seçenekti.

Acura, Honda’nın Japon halkına sunmasından bir yıl sonra, 1986’da ilk nesil Legend modelini Kuzey Amerika pazarında tanıttı.
Lansmanından 1988’e kadar Acura Legend sedan, 151 beygir gücü sağlayan 2.5L V6 motorla çalıştırıldı. Daha sonra, ekstra 10 hp’ye sahip yeni bir 2.7L V6 ünitesi aldı. Bu birinci sınıf lüks modelin yepyeni teknolojik özellikleri arasında 24 valfli V6 motor, değişken uzunluklu emme manifoldu, çift salıncaklı süspansiyon veya 4 tekerlekli disk frenler bulunabilir. 1986 Acura Legend Sedan, 1989’da tek parça ön farlar, yeni tasarlanmış bir tampon ve yeni arka lambalar içeren hafif bir makyaj aldı.