Die dritte Generation des Audi A4 wurde Ende 2004 auf den Markt gebracht und war eine stark überarbeitete Version seiner Vorgängergeneration.
Einige Teile blieben unverändert, aber es wurde ein neuer interner Code als B7 zugewiesen.

Mitte 2000 begann Audi mit der Erneuerung seiner Produktpalette und der A4 war einer seiner größten Konkurrenten im Kompakt-Premium-Segment. Der BMW 3er und die Mercedes-Benz C-Klasse wurden bereits überarbeitet, daher entschied sich der Ingolstädter Autohersteller, dass der A4 von 2004 eine neue Generation statt eine Auffrischung war. Die neuen Euro 4-Normen galten für alle Motoren seit Anfang 2005, also kamen mit den neuen Motoren auch neue ästhetische Änderungen.

Der B7 Audi A4 basierte auf der gleichen PL46-Plattform des Volkswagen Konzerns. Es war mit neuen Scheinwerfern und Rücklichtern und dem neuen Singleframe-Kühlergrill ausgestattet. Das Auto wurde seit 2004 als Limousine und Kombi und seit 2005 als Cabriolet angeboten.

Der Innenraum war mit einem neuen Lenkrad und Platz für vier Erwachsene ausgestattet. Die Rücksitze mussten nach vorne versetzt werden, um Platz für das Verdeckfach zu schaffen. Das führte zu einer geringeren Beinfreiheit für die Fondpassagiere. Das Gute war, dass das Auto auf Knopfdruck geöffnet und geschlossen werden konnte, mit einer Geschwindigkeit von bis zu 30 km/h (18,6 mph).

Das A4 Cabriolet war wahlweise mit Benzin- und Dieselmotoren, mit Front- oder Allradantrieb erhältlich. Je nach Version war er serienmäßig mit einem 5- oder 6-Gang-Schaltgetriebe ausgestattet. Es wurde eine Auswahl an Automatikgetrieben angeboten, und für bestimmte Motoren stand ein CVT auf der Optionsliste.