La tercera generación del Audi A4 se lanzó a finales de 2004 y era una versión muy revisada de su generación anterior.
Algunas partes no cambiaron, pero se le asignó un nuevo código interno, como B7.

A mediados de 2000, Audi comenzó a renovar su línea y el A4 fue uno de sus mayores contendientes en el segmento compacto premium. El BMW Serie 3 y el Mercedes-Benz Clase C ya se renovaron, por lo que el fabricante de automóviles con sede en Ingolstadt decidió que el A4 2004 era una nueva generación en lugar de una actualización. Las nuevas normas Euro 4 estaban vigentes para todos los motores desde principios de 2005, por lo que junto con los nuevos motores, llegaron nuevos cambios estéticos.

El B7 Audi A4 se basó en la misma plataforma del Grupo Volkswagen PL46. Presentaba nuevos faros y luces traseras y la nueva parrilla de un solo marco. El automóvil se ofreció como sedán y camioneta desde 2004, y como descapotable desde 2005.

El interior presentaba un nuevo volante y espacio para cuatro adultos. Los asientos traseros tuvieron que moverse hacia adelante para dejar espacio para el compartimento de la capota. Eso condujo a un menor espacio para las piernas de los pasajeros traseros. Lo bueno fue que el automóvil podría haberse abierto y cerrado con solo tocar un botón, con velocidades de hasta 30 kph (18,6 mph).

El A4 Cabriolet estaba disponible con una selección de motores de gasolina y diésel, con sistema de tracción delantera o en las cuatro ruedas. Según la versión, se equipaba de serie con manual de 5 o 6 velocidades. Se ofreció una selección de transmisiones automáticas y una CVT estaba en la lista de opciones para motores específicos.