Третье поколение Audi A4 было выпущено в конце 2004 года и представляло собой сильно переработанную версию предыдущего поколения.
Некоторые детали остались без изменений, но им был присвоен новый внутренний код B7.

В середине 2000 года Audi начала обновлять свой модельный ряд, и A4 стал одним из ее главных соперников в сегменте компакт-премиум. BMW 3-Series и Mercedes-Benz C-Class уже подверглись фейслифтингу, поэтому автопроизводитель из Ингольштадта решил, что A4 2004 года — это новое поколение, а не обновление. Новые нормы Евро 4 действовали для всех двигателей с начала 2005 года, поэтому вместе с новыми двигателями произошли и новые эстетические изменения.

Audi A4 B7 был основан на той же платформе PL46 Volkswagen Group. Он отличался новыми фарами и задними фонарями, а также новой однорамной решеткой радиатора. Автомобиль предлагался в кузовах седан и универсал с 2004 года, а с 2005 года – в кузове кабриолет.

В салоне появился новый руль и место для четырех взрослых. Задние сиденья пришлось сдвинуть вперед, чтобы освободить место для отсека с откидным верхом. Это привело к уменьшению пространства для ног задних пассажиров. Хорошо было то, что автомобиль можно было открывать и закрывать одним нажатием кнопки на скорости до 30 км/ч (18,6 миль/ч).

Кабриолет A4 был доступен с бензиновыми и дизельными двигателями, с передним или полным приводом. В зависимости от версии он серийно оснащался 5- или 6-ступенчатой механической коробкой передач. Предлагался выбор автоматических коробок передач, а вариатор был в списке опций для определенных двигателей.