La troisième génération de l’Audi A4 a été lancée fin 2004 et il s’agissait d’une version fortement révisée de sa génération précédente.
Certaines pièces sont restées inchangées, mais un nouveau code interne lui a été attribué, comme un B7.

Au milieu des années 2000, Audi a commencé à renouveler sa gamme et l’A4 était l’un de ses plus grands concurrents dans le segment des compactes premium. La BMW Série 3 et la Mercedes-Benz Classe C avaient déjà fait l’objet d’un lifting, le constructeur automobile basé à Ingolstadt a donc décidé que l’A4 2004 était une nouvelle génération au lieu d’un rafraîchissement. Les nouvelles normes Euro 4 étaient sur le rôle pour tous les moteurs depuis le début de 2005, donc avec les nouveaux moteurs, sont venus de nouveaux changements esthétiques.

L’Audi A4 B7 était basée sur la même plate-forme PL46 du groupe Volkswagen. Il comportait de nouveaux phares et feux arrière et la nouvelle calandre à cadre unique. La voiture était proposée en berline et en break depuis 2004, et en cabriolet depuis 2005.

L’intérieur comportait un nouveau volant et de la place pour quatre adultes. Les sièges arrière ont dû être avancés pour faire place au compartiment de la capote. Cela a conduit à un espace pour les jambes plus petit pour les passagers arrière. La bonne chose était que la voiture aurait pu être ouverte et fermée d’une simple pression sur un bouton, avec des vitesses allant jusqu’à 30 km/h (18,6 mph).

L’A4 Cabriolet était disponible avec un choix de moteurs à essence et diesel, avec un système de traction avant ou intégrale. Selon les versions, elle était équipée de série d’une boîte manuelle à 5 ou 6 vitesses. Un choix de transmissions automatiques était proposé et une CVT figurait sur la liste des options pour des moteurs spécifiques.