Audi A4’ün üçüncü nesli 2004’ün sonlarında piyasaya sürüldü ve önceki neslin büyük ölçüde revize edilmiş bir versiyonuydu.
Bazı parçalar değişmedi, ancak B7 olarak yeni bir dahili kod atandı.

2000 yılının ortalarında Audi, ürün gamını yenilemeye başladı ve A4, kompakt premium segmentteki en büyük rakiplerinden biriydi. BMW 3 Serisi ve Mercedes-Benz C-Serisi zaten makyajlanmıştı, bu nedenle Ingolstadt merkezli otomobil üreticisi 2004 A4’ün yenileme yerine yeni nesil olduğuna karar verdi. Yeni Euro 4 normları 2005 yılı başından itibaren tüm motorlarda rol aldı, bu nedenle yeni motorlarla birlikte yeni estetik değişiklikler geldi.

B7 Audi A4, aynı PL46 Volkswagen Group platformuna dayanıyordu. Yeni farlar ve arka lambalar ile yeni, tek çerçeveli ızgara içeriyordu. Araba, 2004’ten beri sedan ve istasyon vagonu ve 2005’ten beri bir cabriolet olarak sunuldu.

İç mekanda yeni bir direksiyon simidi ve dört yetişkin için yer vardı. Yumuşak tavanlı bölmeye yer açmak için arka koltukların öne doğru kaydırılması gerekiyordu. Bu, arka yolcular için daha küçük bacak mesafesine yol açtı. İyi olan şey, otomobilin 30 km/s (18,6 mph) hıza kadar bir düğmeye dokunarak açılıp kapanabilmesiydi.

A4 Cabriolet, önden veya dört tekerlekten çekiş sistemi ile benzinli ve dizel motor seçenekleriyle mevcuttu. Versiyona bağlı olarak, standart olarak 5 veya 6 ileri manuel ile donatılmıştı. Otomatik şanzıman seçeneği sunuldu ve belirli motorlar için seçenekler listesinde bir CVT vardı.