A terceira geração do Audi A4 foi lançada no final de 2004 e foi uma versão fortemente revisada de sua geração anterior.
Algumas partes ficaram inalteradas, mas foi atribuído um novo código interno, como B7.

Em meados de 2000, a Audi começou a renovar sua linha e o A4 foi um de seus maiores concorrentes no segmento compacto-premium. O BMW 3-Series e o Mercedes-Benz C-Class já foram remodelados, então a montadora de Ingolstadt decidiu que o A4 de 2004 era uma nova geração em vez de uma atualização. As novas normas Euro 4 estavam em vigor para todos os motores desde o início de 2005, então junto com os novos motores vieram novas mudanças estéticas.

O B7 Audi A4 foi baseado na mesma plataforma PL46 do Grupo Volkswagen. Ele apresentava novos faróis e lanternas traseiras e a nova grade singleframe. O carro foi oferecido como sedã e perua desde 2004 e como cabriolet desde 2005.

O interior apresentava um novo volante e espaço para quatro adultos. Os bancos traseiros tiveram que ser movidos para a frente para dar espaço para o compartimento da capota. Isso levou a um menor espaço para as pernas dos passageiros traseiros. O bom era que o carro podia ser aberto e fechado com o toque de um botão, com velocidades de até 30 km/h (18,6 mph).

O A4 Cabriolet estava disponível com opções de motores a gasolina e diesel, com sistema de tração dianteira ou nas quatro rodas. Consoante a versão, estava equipado de série com uma caixa manual de 5 ou 6 velocidades. A escolha de transmissões automáticas foi oferecida e um CVT estava na lista de opções para motores específicos.