Nach dem Erfolg der ersten Generation des Audi A6 Allroad entschied sich der deutsche Automobilhersteller für einen Nachfolger und brachte 2006 einen komplett neuen Audi A6 Allroad auf den Markt.
Der A6 Allroad quattro war zum Zeitpunkt seiner Markteinführung das einzige Fahrzeug seiner Art auf der Straße. Er bot den großzügigen Innenraum des großen A6 Avant, den Allradantrieb und die luxuriöse Innenausstattung des Audi A6. Darüber hinaus könnte es zu einigen unbefestigten Straßen kommen, auf denen andere Autos stecken bleiben könnten.

Von außen behielt der A6 Allroad von 2006 einige der markanten Offroad-Elemente wie den schwarzen Kunststoffschutz an der Unterseite der Stoßfänger und der Seitenschweller. Die schwarzen Kunststoffüberkotflügel schützten auch die Radkästen. Auf dem Wagen waren bei den meisten Ausstattungsvarianten serienmäßig zwei silberne Dachreling montiert.

Der Allroad quattro bot den gleichen Innenraum wie der Kombi. Der Innenraum wurde mit hochwertigen Materialien wie Leder und Holzmaserung auf der Mittelkonsole ausgestattet. Das Aluminium bedeckte den größten Teil der Instrumententafel, die um den Fahrer herum gestaltet war. Die hochgepolsterten Sitze vorne versprachen guten Seitenhalt am Hang und bei schnellen Kurvenfahrten.

Der Allroad quattro war mit vier Motoren ausgestattet: zwei Diesel- und zwei Benzinmotoren. Für den 2,7-Liter-Diesel und die 4,2-Liter-Benziner war das Automatikgetriebe (Tiptronic) Standard, während für den 3,2-Liter-Benziner und den 3,0-Liter-Diesel das 6-Gang-Schaltgetriebe Standard war.