Audi A6 Allroad’ın ilk nesli tarafından kaydedilen başarıdan sonra, Alman otomobil üreticisi bunun için bir halef kurmaya karar verdi ve 2006’da tamamen yeni bir Audi A6 Allroad’ı piyasaya sürdü.
Piyasaya sürüldüğü sırada A6 Allroad quattro, türünün yollardaki tek aracıydı. Büyük A6 Avant’ın geniş iç mekanını, dört tekerlekten çekiş sistemini ve Audi A6’nın lüks iç mekanını sunuyordu. Bunun üzerine, diğer arabaların sıkışabileceği bazı asfaltsız yollara gidebilir.

Dışarıdan, 2006 A6 Allroad, tamponların altındaki siyah plastik koruma ve yan marşpiyeler gibi bazı ayırt edici off-road öğelerini korudu. Siyah plastik üst çamurluklar tekerlek yuvalarını da koruyordu. Otomobilin üstüne, donanım seviyelerinin çoğunda standart olarak iki gümüş tavan rayı takıldı.

Allroad quattro, istasyon vagonu ile aynı iç odayı sunuyordu. İç mekan, orta konsolda deri ve ahşap damarlar gibi birinci sınıf malzemelerle donatıldı. Alüminyum, sürücünün etrafında tasarlanan gösterge panelinin çoğunu kapladı. Öndeki yüksek destekli koltuklar, yokuşlarda ve hızlı virajlarda iyi bir yan destek vaat ediyordu.

Allroad quattro dört motor seçeneğiyle donatıldı: iki tip dizel ve iki benzinli ünite. 2.7 litre dizel ve 4.2 litre benzinli üniteler için otomatik şanzıman (Tiptronic) standartken, 3.2 litre benzinli ve 3.0 litre dizel için 6 vitesli manuel standarttı.