Après le succès enregistré par la première génération de l’Audi A6 Allroad, le constructeur automobile allemand a décidé de lui construire un successeur et, en 2006, il a lancé une toute nouvelle Audi A6 Allroad.
Au moment de son lancement, l’A6 Allroad quattro était le seul véhicule de ce type sur la route. Il offrait l’intérieur spacieux de la grande A6 Avant, le système de traction intégrale et l’intérieur luxueux de l’Audi A6. En plus de cela, il pourrait aller sur des routes non goudronnées où d’autres voitures pourraient rester bloquées.

De l’extérieur, l’A6 Allroad 2006 a conservé certains des éléments tout-terrain distinctifs tels que la protection en plastique noir sur le bas des pare-chocs et les seuils latéraux. Les garde-boue en plastique noir protégeaient également les passages de roue. Au-dessus de la voiture, deux rails de toit argentés étaient montés de série sur la plupart des niveaux de finition.

L’Allroad quattro offrait le même espace intérieur que le break. L’intérieur a été équipé de matériaux haut de gamme tels que le cuir et le grain du bois sur la console centrale. L’aluminium couvrait la majeure partie du tableau de bord, qui a été conçu autour du conducteur. Les sièges surélevés à l’avant promettaient un bon maintien latéral dans les pentes et dans les virages rapides.

L’Allroad quattro était équipée d’un choix de quatre moteurs : deux types de diesel et deux moteurs à essence. Pour le diesel de 2,7 litres et les unités à essence de 4,2 litres, la transmission automatique (Tiptronic) était standard, tandis que pour l’essence de 3,2 litres et le diesel de 3,0 litres, la boîte manuelle à 6 vitesses était standard.