После успеха первого поколения Audi A6 Allroad немецкий автопроизводитель решил создать для него преемника и в 2006 году выпустил совершенно новый Audi A6 Allroad.
На момент запуска A6 Allroad quattro был единственным автомобилем такого типа на дорогах. Он предлагал просторный салон большого A6 Avant, систему полного привода и роскошный интерьер Audi A6. Кроме того, он мог выезжать на грунтовые дороги, где другие машины могли застрять.

Снаружи A6 Allroad 2006 года сохранил некоторые характерные внедорожные элементы, такие как черная пластиковая защита нижней части бамперов и боковых порогов. Черные пластиковые накладки также защищали колесные арки. В верхней части автомобиля в большинстве комплектаций стандартно устанавливались две серебряные рейлинги на крыше.

Allroad quattro предлагал такое же внутреннее пространство, как и универсал. В интерьере использовались материалы премиум-класса, такие как кожа и текстура дерева на центральной консоли. Алюминий покрывал большую часть приборной панели, которая была спроектирована вокруг водителя. Передние сиденья с высокой поддержкой обещали хорошую боковую поддержку на склонах и при быстром прохождении поворотов.

Allroad quattro оснащался на выбор четырьмя двигателями: двумя типами дизельных и двумя бензиновыми агрегатами. Для 2,7-литрового дизеля и 4,2-литрового бензинового агрегата стандартной была автоматическая коробка передач (Tiptronic), а для 3,2-литрового бензинового и 3,0-литрового дизеля стандартной была 6-ступенчатая механическая коробка передач.