Es bedurfte eines scharfen Auges für Details, um einen C5 2008 von der überarbeiteten Version zu unterscheiden, die nur zwei Jahre später im Jahr 2010 eingeführt wurde.
Citroen war einer der Autohersteller, der seine Mittelklasse-Limousine während der Weltwirtschaftskrise ersetzte, und seine Finanzen wurden schwer getroffen, als der globale Automarkt schrumpfte. Aber der französische Hersteller verlor nicht die Beherrschung und brachte 2010 eine überarbeitete Version heraus, die die Technologie hinter dem Auto verbesserte, während seine Ressourcen für das Äußere begrenzt waren.

An der Front gab es einen kleinen Unterschied zwischen den LEDs für das Tagfahrlicht mit klarer Optik und den neuen Scheinwerfern, die fast genauso aussahen wie die vorherigen. Der hauptsächliche äußere Unterschied lag auf der Rückseite. Der Autohersteller ersetzte die Rücklichter, und die neue Version wies einen klaren, weißen, mittleren horizontalen Abschnitt auf, während das Modell von 2008 einen dunkleren, roten Bereich für dieses Segment aufwies.

Im Inneren bot Citroen eine neue Option namens eTouch an, die das virtuelle Wartungshandbuch und einen Eco-Driving-Service brachte, auf den über den persönlichen Bereich MyCitroen im Internet zugegriffen werden konnte. Optional gab es auch eine neue Infotainment-Einheit.

Auf der technologischen Seite war der 2010er C5 mit überarbeiteten Motoren und der Mikro-Hybrid-Technologie mit einem fortschrittlichen Start-Stopp-System ausgestattet. Dieser wurde auf dem 110-PS-Turbodieselmotor installiert, der mit einem Sechsgang-Automatikgetriebe gekoppelt war. Es war eine Branchenneuheit, da die meisten Autohersteller kein Start-Stopp-System mit einem Automatikgetriebe anbieten konnten. Bei den Benzinern führte Citroen den gemeinsam mit BMW entwickelten 1,6-Liter-Turbolader ein.