Citroen stellte 2013 die zweite Generation des C4 Picasso zusammen mit seinem größeren Bruder, dem C4 Grand Picasso, vor.
Während andere Autohersteller sich mehr Sorgen um SUVs machten, glaubte der französische Autohersteller, dass die Minivans nicht ihr letztes Wort gesprochen hätten. Mit respektabler Erfahrung in deren Bau nutzte es die gleiche EMP2-Plattform, um einen echten Familientransporter mit bis zu sieben Sitzen und großer Innenmodularität anzubieten.
Der C4 Grand Picasso hatte die gleiche Frontverkleidung wie der C4 Picasso. Die Citroen-Designer ließen zwischen der Motorhaube und der vorderen Stoßstange eine Lücke, in der sie zwei verchromte Lamellen und das „Double-Chevron“-Emblem in der Mitte installierten. An den Außenseiten quetschten sie das LED-Tagfahrlicht und die Blinker in einen gemeinsamen Streifen. Der Stoßfänger trug sowohl die Scheinwerfer an seiner Oberseite als auch die Nebelscheinwerfer in der Schürze. Von den Seiten hatte der C4 Grand Picasso eine lange Heckscheibe zwischen den hinteren Türen und der Heckklappe. Hinten flankierten die hochgezogenen Rückleuchten die Heckklappe.
Im Inneren installierte der Autobauer eine digitale Instrumententafel in der Mitte des Armaturenbretts. Auf der Vorderseite des Armaturenbretts montierte Citroen den Infotainment-Bildschirm zwischen den vorderen Passagieren. Einer der größten Vorteile des C4 Grand Picasso waren die Optionen mit sieben Sitzen in einem 2-3-2-Layout. In der mittleren Reihe installierte der Autobauer Einzelsitze, die verschiebbar, neigbar und umklappbar waren. Sie hatten auch Isofix-Kindersitzverankerungen. Die letzten beiden Sitze im Kofferraumbereich waren eng.
Citroen bot dem C4 Grand Picasso eine Auswahl von drei Benzin- und vier Turbodieselmotoren an. Sie waren entweder mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe oder einem Sechsgang-Schaltgetriebe gekoppelt, mit einer Option für ein automatisiertes Getriebe für ausgewählte Motoren. Der Autobauer war für seine komfortablen Fahrzeuge bekannt und bereitete für die Hinterachse des Grand Picasso eine Luftfederung vor.
