Citroen, 2013 yılında ağabeyi C4 Grand Picasso ile birlikte C4 Picasso’nun ikinci neslini tanıttı.
Diğer otomobil üreticileri SUV’larla daha fazla ilgilenirken, Fransız otomobil üreticisi minivanların son sözlerini söylemediğine inanıyordu. Bunları inşa etme konusundaki saygın deneyimiyle, yedi adede kadar koltuk ve büyük iç modülerlik ile gerçek bir aile taşıyıcısı sunmak için aynı EMP2 platformunu kullandı.

C4 Grand Picasso, C4 Picasso ile aynı ön fasyaya sahipti. Citroen’in tasarımcıları, kaput ile ön tampon arasında iki krom çıta ve ortada “çift şerit” arması yerleştirdikleri bir boşluk oluşturdular. Dış taraflarda ise LED gündüz sürüş farlarını ve dönüş sinyallerini aynı şeritte sıkıştırmışlar. Tampon, hem üst tarafındaki farları hem de aprondaki sis farlarını destekledi. Yanlarından, C4 Grand Picasso, arka kapılar ile bagaj kapısı arasında uzun bir arka cama sahipti. Arkada, yukarıya monte edilmiş arka lambalar bagaj kapağını çevreliyordu.

İçeride, otomobil üreticisi gösterge panelinin ortasına dijital bir gösterge paneli yerleştirdi. Citroen, gösterge panelinin ön tarafına bilgi-eğlence ekranını ön yolcuların arasına yerleştirdi. C4 Grand Picasso’nun en büyük avantajlarından biri, 2-3-2 düzenindeki yedi koltuk seçenekleriydi. Orta sıraya, otomobil üreticisi kayabilen, eğilebilen ve katlanabilen ayrı koltuklar yerleştirdi. Ayrıca Isofix çocuk koltuğu bağlantı noktalarına da sahiplerdi. Bagaj alanındaki son iki koltuk daracıktı.

Citroen, C4 Grand Picasso’ya üç benzinli ve dört turbo dizel motor seçeneği sundu. Seçilen motorlar için otomatikleştirilmiş bir şanzıman seçeneği ile beş ileri manuel veya altı ileri manuel ile eşleştirildiler. Konforlu araçlarıyla tanınan otomobil üreticisi, Grand Picasso’nun arka dingili için havalı süspansiyon hazırlamıştı.