A Citroen apresentou a segunda geração do C4 Picasso em 2013, juntamente com seu irmão maior, o C4 Grand Picasso.
Enquanto outras montadoras estavam mais preocupadas com os SUVs, a montadora francesa acreditava que as minivans não tinham sua última palavra. Com respeitável experiência na sua construção, utilizou a mesma plataforma EMP2 para oferecer uma verdadeira carruagem familiar, com até sete lugares e grande modularidade interior.

O C4 Grand Picasso apresentava o mesmo painel frontal do C4 Picasso. Os designers da Citroën fizeram um espaço entre o capô e o para-choque dianteiro, onde instalaram duas lâminas cromadas e o emblema “double-chevron” no meio. Nas laterais externas, eles apertaram as luzes diurnas de LED e os piscas na mesma faixa. O para-choque ostentava os faróis na parte superior e os faróis de neblina no avental. De seus lados, o C4 Grand Picasso tinha uma longa janela traseira entre as portas traseiras e a porta traseira. Na parte de trás, as lanternas traseiras montadas para cima flanqueavam a porta traseira.

No interior, a montadora instalou um painel de instrumentos digital no meio do painel. Na parte frontal do painel de instrumentos, a Citroen montou a tela de infoentretenimento, entre os passageiros da frente. Uma das maiores vantagens do C4 Grand Picasso foram as opções de sete lugares em um layout 2-3-2. Na fileira do meio, a montadora instalou bancos individuais, que podem deslizar, inclinar e dobrar. Eles também ostentavam pontos de ancoragem de assento infantil Isofix. Os dois últimos assentos na área do porta-malas eram apertados.

A Citroen ofereceu ao C4 Grand Picasso uma escolha de três motores a gasolina e quatro turbo-diesel. Eles foram emparelhados com um manual de cinco marchas ou um manual de seis marchas, com opção de caixa de câmbio automatizada para motores selecionados. A montadora era conhecida por seus veículos confortáveis e preparou uma suspensão pneumática para o eixo traseiro do Grand Picasso.