Citroen представил второе поколение C4 Picasso в 2013 году вместе со своим старшим братом C4 Grand Picasso.
В то время как другие автопроизводители были больше озабочены внедорожниками, французский автопроизводитель считал, что минивэны не имеют решающего значения. Имея солидный опыт их создания, компания использовала ту же платформу EMP2, чтобы предложить настоящий семейный перевозчик с семью сиденьями и большой модульностью салона.

C4 Grand Picasso имел ту же переднюю панель, что и C4 Picasso. Дизайнеры Citroen сделали щель между капотом и передним бампером, в которую установили две хромированные планки и значок «двойной шеврон» посередине. С внешних сторон втиснули в одну полосу светодиодные дневные ходовые огни и поворотники. Бампер имел как фары в верхней части, так и противотуманные фары в фартуке. С боков C4 Grand Picasso имел длинное заднее стекло между задними дверями и дверью багажника. В задней части задние фонари располагались по бокам задней двери.

В салоне автопроизводитель установил цифровую приборную панель посередине приборной панели. На передней стороне приборной панели Citroen установил экран информационно-развлекательной системы между передними пассажирами. Одним из самых больших преимуществ C4 Grand Picasso были семиместные варианты с компоновкой 2-3-2. В среднем ряду автопроизводитель установил индивидуальные сиденья, которые могли сдвигаться, наклоняться и складываться. Они также имели точки крепления детских сидений Isofix. Последние два места в багажнике были тесными.

Citroen предлагал C4 Grand Picasso на выбор три бензиновых и четыре турбодизельных двигателя. Они были соединены либо с пятиступенчатой механической коробкой передач, либо с шестиступенчатой механической коробкой передач с возможностью автоматической коробки передач для некоторых двигателей. Автопроизводитель был известен своими комфортабельными автомобилями и подготовил пневматическую подвеску для задней оси Grand Picasso.