Citroen presentó la segunda generación del C4 Picasso en 2013 junto con su hermano mayor, el C4 Grand Picasso.
Mientras que otros fabricantes de automóviles estaban más preocupados por los SUV, el fabricante de automóviles francés creía que las minivans no tenían su última palabra. Con una respetable experiencia en su construcción, utilizó la misma plataforma EMP2 para ofrecer un verdadero monovolumen familiar, con hasta siete plazas y gran modularidad interior.
El C4 Grand Picasso presentaba la misma fascia delantera que el C4 Picasso. Los diseñadores de Citroen hicieron un espacio entre el capó y el parachoques delantero donde instalaron dos listones cromados y la insignia de “doble cheurón” en el medio. En los laterales exteriores apretaron las luces diurnas LED y los intermitentes en una misma tira. El parachoques lucía tanto los faros en su lado superior como las luces antiniebla en el faldón. Desde sus lados, el C4 Grand Picasso tenía una ventana trasera larga entre las puertas traseras y el portón trasero. En la parte trasera, las luces traseras montadas en la parte superior flanqueaban la puerta trasera.
En el interior, el fabricante de automóviles instaló un panel de instrumentos digital en el medio del tablero. En la parte frontal del tablero de instrumentos, Citroen montó la pantalla de infoentretenimiento, entre los pasajeros delanteros. Una de las mayores ventajas del C4 Grand Picasso eran las opciones de siete plazas en disposición 2-3-2. En la fila central, el fabricante de automóviles instaló asientos individuales, que podían deslizarse, inclinarse y plegarse. También lucían puntos de anclaje para asientos infantiles Isofix. Los últimos dos asientos en el área del maletero estaban apretados.
Citroen ofreció al C4 Grand Picasso una selección de tres motores de gasolina y cuatro turbodiésel. Estaban emparejados con un manual de cinco velocidades o un manual de seis velocidades, con una opción para una caja de cambios automatizada para motores seleccionados. El fabricante de automóviles era conocido por sus vehículos cómodos y preparó una suspensión neumática para el eje trasero del Grand Picasso.
