Daihatsu führte die dritte Generation des Altis 2006 auf dem japanischen Markt ein, im selben Jahr wie sein bekannterer Bruder Toyota Camry.
Die Herstellung eines Autos mit Abzeichen war eine intelligente Möglichkeit, mit demselben Produkt Geld zu verdienen. Während Toyota sich bemühte, den Camry für den US-amerikanischen oder australischen Markt zu bauen, bemerkte es, dass es diesen auch in seinem Heimatland verkaufen könnte. Aber anstatt das Toyota-Emblem zu verwenden, nutzte es die Marke Daihatsu, um den Bekanntheitsgrad des kleinen Unternehmens zu steigern.

Der Camry von 2006 war nicht mehr langweilig und zeigte ein dynamischeres Aussehen, und er war auf Familienkunden mittleren Alters ausgerichtet, ebenso wie der Altis. Seine kantig aussehenden Scheinwerfer kehrten zu den Kotflügeln zurück, und die aerodynamische Schürze war attraktiver. Von den Seiten machten die geneigten A-Säulen und die geschwungenen Flächen, die in scharfen Winkeln kombiniert wurden, deutlich: Es war ein dynamisches Fahrzeug.

Im Inneren wies der Altis ein neues Center-Stack-Design, eine ergonomischere Klimaanlage und eine CD-Stereoanlage auf. Obwohl es Holzverkleidungen an den Türverkleidungen und der Mittelkonsole aufwies, kombinierte es sie mit grauen, aluminiumähnlichen Verzierungen am Lenkrad und der Mittelkonsole. Es hat versucht, einige Premium-inspirierte Funktionen zu zeigen, und in gewisser Weise hat es das auch getan. Im Gegensatz zu den Autos, die Camrys in Australien oder den USA verkaufte, war es nicht mit einem Sportpaket erhältlich.

Wie seine Vorgänger verwendete Daihatsu den V-6-Motor nicht für den Altis. Es bot nur den 2,4-Liter-Reihenvierer an, der mit einem Fünfgang-Automatikgetriebe gekoppelt war. Im Gegensatz zum Camry stellte der Autohersteller den Altis jedoch mit einem Allradsystem zur Verfügung.