Daihatsu, daha iyi bilinen kardeşi Toyota Camry ile aynı yıl, 2006 yılında Altis’in üçüncü neslini Japon pazarına sundu.
Rozetle tasarlanmış bir araba yapmak, aynı üründen para kazanmanın akıllı bir yoluydu. Toyota, Camry’yi ABD veya Avustralya pazarları için inşa etmeye çalışırken, bunu kendi ülkesinde de satabileceğini fark etti. Ancak Toyota rozetini kullanmak yerine, küçük şirketin bilinirliğini artırmak için Daihatsu markasını kullandı.

2006 Camry artık mülayim değildi ve daha dinamik bir görünüm sergiledi ve orta yaşlı aile müşterilerini hedef aldı ve Altis de öyleydi. Köşeli görünen farları çamurluklara geri döndü ve aerodinamik önlük daha çekiciydi. Yanlarından, eğimli A sütunları ve keskin açılarla birleştirilen kavisli yüzeyler amacını ortaya koydu: dinamik bir araçtı.

Altis’in içinde yeni bir orta konsol tasarımı, daha ergonomik bir klima kontrol ünitesi ve bir CD-Stereo bulunuyordu. Kapı panellerinde ve orta konsolda ahşap kaplamalara sahip olmasına rağmen, bunları direksiyon simidi ve orta konsoldaki gri, alüminyum benzeri süslemelerle birleştirdi. Bazı premium esinli özellikler göstermeye çalıştı ve bir şekilde bunu yaptı. Camrys’in Avustralya’da veya ABD’de sattığı arabaların aksine, bir spor paketiyle mevcut değildi.

Daihatsu, öncekiler gibi Altis için V-6 motorunu kullanmadı. Beş vitesli otomatik şanzımanla eşleştirilmiş yalnızca 2,4 litrelik sıralı dört ünite sundu. Ancak Camry’den farklı olarak, otomobil üreticisi Altis’i dört tekerlekten çekiş sistemi ile kullanıma sundu.