A Daihatsu introduziu a terceira geração do Altis no mercado japonês em 2006, no mesmo ano que seu irmão mais conhecido, o Toyota Camry.
Fazer um carro com engenharia de crachás era uma maneira inteligente de ganhar dinheiro com o mesmo produto. Enquanto a Toyota lutava para construir o Camry para os mercados dos EUA ou da Austrália, percebeu que também poderia vendê-lo em seu país de origem. Mas, em vez de usar o selo Toyota, usou a marca Daihatsu para aumentar a conscientização da pequena empresa.

O Camry 2006 não era mais sem graça e mostrava uma aparência mais dinâmica, e era voltado para clientes familiares de meia-idade, assim como o Altis. Seus faróis de aparência angular voltavam para os para-lamas, e o avental aerodinâmico era mais atraente. De seus lados, os pilares A inclinados e as superfícies curvas combinadas em ângulos agudos faziam seu ponto: era um veículo dinâmico.

No interior, o Altis apresentava um novo design de pilha central, uma unidade de controle climático mais ergonômica e um CD-Stereo. Embora apresentasse acabamentos de madeira nos painéis das portas e no console central, combinava-os com decorações cinzas semelhantes a alumínio no volante e no console central. Ele tentou mostrar alguns recursos de inspiração premium e, de alguma forma, conseguiu. Ao contrário dos carros Camrys vendidos na Austrália ou nos EUA, não estava disponível com um pacote esportivo.

Como seus antecessores, a Daihatsu não usou o motor V-6 para o Altis. Ele oferecia apenas a unidade de quatro cilindros em linha de 2,4 litros emparelhada com uma transmissão automática de cinco marchas. Ao contrário do Camry, porém, a montadora disponibilizou o Altis com um sistema de tração nas quatro rodas.