Daihatsu a introduit la troisième génération de l’Altis sur le marché japonais en 2006, la même année que son frère plus connu, la Toyota Camry.
Fabriquer une voiture à badge était un moyen intelligent de gagner de l’argent avec le même produit. Alors que Toyota avait du mal à construire la Camry pour les marchés américain ou australien, elle a remarqué qu’elle pouvait également la vendre dans son pays d’origine. Mais au lieu d’utiliser le badge Toyota, il a utilisé la marque Daihatsu pour accroître la notoriété de la petite entreprise.

La Camry 2006 n’était plus fade et montrait une apparence plus dynamique, et elle était destinée aux clients familiaux d’âge moyen, tout comme l’Altis. Ses phares anguleux revenaient vers les ailes et le tablier aérodynamique était plus attrayant. De ses côtés, les montants A inclinés et les surfaces incurvées combinées en angles vifs faisaient leur effet : c’était un véhicule dynamique.

À l’intérieur, l’Altis présentait une nouvelle conception de console centrale, une unité de climatisation plus ergonomique et un CD-stéréo. Bien qu’il comportait des garnitures en bois sur les panneaux de porte et la console centrale, il les combinait avec des décorations grises de type aluminium sur le volant et la console centrale. Il a essayé de montrer des fonctionnalités inspirées de la prime, et d’une certaine manière, il l’a fait. Contrairement aux voitures Camrys vendues en Australie ou aux États-Unis, elle n’était pas disponible avec un ensemble sport.

Comme ses prédécesseurs, Daihatsu n’a pas utilisé le moteur V-6 pour l’Altis. Il n’offrait que le quatre cylindres en ligne de 2,4 litres couplé à une transmission automatique à cinq vitesses. Contrairement à la Camry, cependant, le constructeur automobile a rendu l’Altis disponible avec un système de traction intégrale.