Daihatsu представила третье поколение Altis на японском рынке в 2006 году, в том же году, что и его более известный брат Toyota Camry.
Создание автомобиля с дизайном значка было разумным способом зарабатывать деньги на том же продукте. В то время как Toyota изо всех сил пыталась построить Camry для рынков США или Австралии, она заметила, что может продавать ее и в своей стране. Но вместо значка Toyota компания использовала бренд Daihatsu для повышения узнаваемости небольшой компании.

Camry 2006 года больше не была безвкусной и демонстрировала более динамичный внешний вид, и она была ориентирована на семейных клиентов среднего возраста, как и Altis. Его угловатые фары сместились к крыльям, а аэродинамический фартук стал более привлекательным. С его сторон изогнутые передние стойки и изогнутые поверхности, объединенные острыми углами, подчеркивали: это был динамичный автомобиль.

Внутри Altis отличался новым дизайном центральной консоли, более эргономичным блоком климат-контроля и CD-Stereo. Хотя он имел деревянные накладки на дверных панелях и центральной консоли, он сочетал их с серыми алюминиевыми украшениями на рулевом колесе и центральной консоли. Он попытался показать некоторые функции, вдохновленные премиум-классом, и в некотором роде ему это удалось. В отличие от автомобилей Camry, продаваемых в Австралии или США, она не была доступна со спортивным пакетом.

Как и его предшественники, Daihatsu не использовал двигатель V-6 для Altis. Он предлагал только 2,4-литровый рядный четырехцилиндровый агрегат в паре с пятиступенчатой автоматической коробкой передач. Однако, в отличие от Camry, автопроизводитель сделал Altis доступным с системой полного привода.