Daihatsu introdujo la tercera generación del Altis en el mercado japonés en 2006, el mismo año que su hermano más conocido, el Toyota Camry.
Fabricar un automóvil diseñado con una insignia era una forma inteligente de ganar dinero con el mismo producto. Si bien Toyota luchó por construir el Camry para los mercados de EE. UU. o Australia, se dio cuenta de que también podía venderlo en su país de origen. Pero en lugar de usar la insignia de Toyota, usó la marca Daihatsu para aumentar la conciencia de la pequeña empresa.

El Camry 2006 ya no era anodino y mostraba una apariencia más dinámica, y estaba dirigido a clientes familiares de mediana edad, al igual que el Altis. Sus faros de aspecto anguloso se inclinaban hacia los guardabarros, y el faldón aerodinámico era más atractivo. Desde sus lados, los montantes A inclinados y las superficies curvas combinadas en ángulos agudos hicieron su punto: era un vehículo dinámico.

En el interior, el Altis presentaba un nuevo diseño de consola central, una unidad de control de clima más ergonómica y un CD-Stereo. Aunque presentaba adornos de madera en los paneles de las puertas y la consola central, los combinó con decoraciones grises similares al aluminio en el volante y la consola central. Trató de mostrar algunas características inspiradas en la prima y, de alguna manera, lo hizo. A diferencia de los autos Camry vendidos en Australia o EE. UU., no estaba disponible con un paquete deportivo.

Al igual que sus predecesores, Daihatsu no usó el motor V-6 para el Altis. Ofrecía solo la unidad de cuatro cilindros en línea de 2.4 litros emparejada con una transmisión automática de cinco velocidades. Sin embargo, a diferencia del Camry, el fabricante de automóviles hizo que el Altis estuviera disponible con un sistema de tracción total.