Honda beschrieb den HR-V als High Recreational Vehicle.
Es war ein Crossover, der 1998 auf den Markt kam und 2001 eine 5-Türer-Version erhielt.
Der Crossover-Markt war 1998 noch nicht erfunden, als Honda den HR-V vorstellte. Aber der japanische Autohersteller nahm eine kleine Fahrzeugplattform, verlängerte ihren Radstand, legte eine andere Karosserie darauf und den neuen HR-V. Sein Erfolg stellte sich aufgrund seiner niedrigen Betriebskosten, der hohen Sitzposition und der 4x4-Option sofort ein. Aber dem neuen Modell fehlte ein praktischer Faktor: die hinteren Türen. Also hat Honda das später behoben. Im Jahr 2001 führte der Autohersteller ein Facelifting für die gesamte Baureihe ein und verlor die 3-Türer-Version.
Honda-Designer stellten sich eine interessante Form für die Scheinwerfer vor, mit einer doppelten halbkreisförmigen Form unten, die sich durch die Oberseite des Stoßfängers schneidet. Zwischen ihnen war eine kleine Öffnung, um den Motor zu gurren, aber der größere Kühlergrill war dran, der untere Teil der Stoßstange. Für das Gewächshaus versuchte Honda eine Mischung aus einem Kombi und einem Fließheck. Mit der geneigten Windschutzscheibe und der flachen, senkrechten Heckklappe war das Ergebnis gut und bildete einen geräumigen Innenraum. Auf der Rückseite ähnelten die vertikal montierten Rücklichter denen des Honda CR-V.
Im Inneren ließen die vertikalen Seiten des Autos und die dünnen Türen genug Platz für fünf erwachsene Passagiere, aber die meisten Versionen wurden als Viersitzer angeboten, und es gab nur zwei Sicherheitsgurte hinten. Die klappbare und kippbare Rückbank ermöglichte eine Vergrößerung des Kofferraums.
Unter der Motorhaube bot Honda den HR-V mit einer Auswahl von zwei Motoren an. Beide hatten einen Hubraum von 1,6 Litern, lieferten aber unterschiedliche Ausgangsleistungen. Der japanische Crossover war entweder mit einem Frontantrieb oder einem Allradantrieb ausgestattet.
