Honda описала HR-V как автомобиль для отдыха.
Именно кроссовер увидел рынок в 1998 году, а в 2001 году получил 5-дверную версию.

Рынок кроссоверов еще не был изобретен в 1998 году, когда Honda представила HR-V. Но японский автопроизводитель взял небольшую автомобильную платформу, расширил ее колесную базу, поместил поверх нее другой кузов и новый HR-V. Его успех был мгновенным благодаря низким эксплуатационным расходам, высокой посадке и опции 4x4. Но новой модели не хватало фактора практичности: задних дверей. Итак, Honda исправила это позже. В 2001 году автопроизводитель провел фейслифтинг всего модельного ряда и лишился 3-дверной версии.

Дизайнеры Honda придумали интересную форму фар, с двойной полукруглой формой внизу, которые прорезают верхнюю часть бампера. Между ними было небольшое отверстие для охлаждения двигателя, но решетка побольше была на нижней части бампера. Для теплицы Honda попробовала смесь универсала и хэтчбека. С изогнутым ветровым стеклом и плоской вертикальной дверью багажника результат был хорошим, и салон получился просторным. Сзади вертикально расположенные задние фонари напоминали те, что устанавливались на Honda CR-V.

Внутри вертикальные борта автомобиля и тонкие двери оставляли достаточно места для пяти взрослых пассажиров, но большинство версий предлагались как четырехместные, а сзади было только два ремня безопасности. Складывающаяся и наклоняемая задняя скамья позволила увеличить площадь багажника.

Под капотом Honda предлагала HR-V с двумя двигателями на выбор. Оба они имели рабочий объем 1,6 литра, но выдавали разную мощность. Японский кроссовер отличался либо передним, либо полным приводом.