Honda a décrit le HR-V comme un véhicule récréatif haut de gamme.
C’était un crossover qui a vu le marché en 1998, et en 2001, il a reçu une version 5 portes.

Le marché des crossovers n’était pas encore inventé en 1998 lorsque Honda a présenté le HR-V. Mais le constructeur automobile japonais a pris une petite plate-forme de véhicule, a allongé son empattement, a placé une carrosserie différente dessus et le nouveau HR-V. Son succès a été instantané en raison de ses faibles coûts de fonctionnement, de sa position assise élevée et de l’option 4x4. Mais le nouveau modèle manquait d’un facteur pratique : les portes arrière. Donc, Honda a corrigé cela plus tard. En 2001, le constructeur automobile a introduit un lifting pour toute la gamme, et il a perdu la version 3 portes.

Les concepteurs de Honda ont imaginé une forme intéressante pour les phares, avec une forme semi-circulaire jumelle en bas, qui se frayait un chemin à travers le haut du pare-chocs. Il y avait une petite ouverture entre eux pour roucouler le moteur, mais la plus grande calandre était allumée, la partie inférieure du pare-chocs. Pour la serre, Honda a essayé un mélange entre un break et un hayon. Avec le pare-brise incliné et le hayon plat et vertical, le résultat était bon et formait un intérieur spacieux. À l’arrière, les feux arrière montés verticalement ressemblaient à ceux installés sur le Honda CR-V.

À l’intérieur, les côtés verticaux de la voiture et les portes minces laissaient suffisamment de place pour cinq passagers adultes, mais la plupart des versions étaient proposées en quatre places et il n’y avait que deux ceintures de sécurité à l’arrière. La banquette arrière rabattable et inclinable a permis d’augmenter la surface du coffre.

Sous le capot, Honda proposait le HR-V avec un choix de deux moteurs. Les deux avaient une cylindrée de 1,6 litre mais fournissaient une puissance de sortie différente. Le multisegment japonais comportait soit une traction avant, soit un système de traction intégrale.