Hyundai stellte 1993 ein Konzeptauto namens HCD-II vor, und die Kunden waren angenehm überrascht, und das führte zur Entscheidung des Autoherstellers, grünes Licht für den Tiburon/Coupe zu geben.
Obwohl noch ein neuer Name auf dem Markt, bemühte sich Hyundai unermüdlich um mehr Aufmerksamkeit. Es änderte häufig die Modelle seiner Autos, dann führten andere Autohersteller Facelifts ein und fand eine Nische im Segment der Sportcoupés, wo es die Tiburon / Coupé-Reihe einführte. Es war ein enormer Erfolg.

Es wurde auf dem Höhepunkt der Biodesign-Ära auf den Markt gebracht, das sportliche Fahrzeug, das sich an die Kunden des Honda Civic Coupé richtete. Im Gegensatz zu seinem Hauptkonkurrenten war der Tiburon von Anfang an als Coupé konzipiert und teilte keine Karosserieteile mit anderen Limousinenversionen. Seine geformten Linien an den Kotflügeln und der schlankere mittelgroße Abschnitt ließen es schneller aussehen, als es tatsächlich war. An der Front formten die abgewinkelten Ellipsoid-Scheinwerfer und der schmale Kühlergrill ein aerodynamisches Design.

Im Inneren sagte Hyundai, das Auto könne vier Personen aufnehmen, aber hinten sei kaum Platz für jemanden. Vorne bot er ausreichend Platz für durchschnittlich große Erwachsene. Für das Armaturenbrett führte Hyundai eine fahrerorientierte Mittelkonsole und elliptische Zifferblätter im Kombiinstrument ein.

Der koreanische Autohersteller bot den Tiburon/Coupe serienmäßig mit zwei Motoren an, die serienmäßig mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe gekoppelt waren. Für die 2,0-Liter-Version war eine Viergang-Automatik erhältlich.