A Hyundai apresentou em 1993 um carro-conceito chamado HCD-II, e os clientes ficaram agradavelmente surpresos, o que levou à decisão da montadora de dar luz verde para o Tiburon/Coupe.
Embora ainda um novo nome no mercado, a Hyundai tentou incansavelmente chamar mais atenção. Mudou os modelos de seus carros com frequência, então outras montadoras introduziram facelifts e encontraram um nicho no segmento de cupês esportivos, onde introduziu a linha Tiburon/Coupe. Foi um tremendo sucesso.

Foi lançado no auge da era do biodesign, o veículo esportivo voltado para os clientes do Honda Civic cupê. Ao contrário de seu principal rival, o Tiburon foi projetado como cupê desde o início e não compartilhava nenhum painel de carroceria com outras versões de sedã. Suas linhas esculpidas nos pára-lamas e a seção de tamanho médio mais fina fizeram com que parecesse mais rápido do que realmente era. Na frente, os faróis angulados e elipsóides e a grade fina formavam um estilo aerodinâmico.

No interior, a Hyundai disse que o carro poderia acomodar quatro pessoas, mas dificilmente havia espaço para alguém na parte de trás. Na frente, oferecia espaço adequado para adultos de tamanho médio. Para o painel, a Hyundai introduziu uma pilha central orientada para o motorista e mostradores elípticos no painel de instrumentos.

A montadora coreana ofereceu o Tiburon/Coupe com uma opção de dois motores emparelhado como padrão com uma caixa manual de cinco marchas. Um automático de quatro velocidades estava disponível para a versão de 2,0 litros.