Hyundai a dévoilé en 1993 un concept-car nommé HCD-II, et les clients ont été agréablement surpris, ce qui a conduit à la décision du constructeur automobile de donner son feu vert à la Tiburon/Coupé.
Alors qu’il s’agissait encore d’un nouveau nom sur le marché, Hyundai a essayé sans relâche d’attirer davantage l’attention. Il a souvent changé les modèles de ses voitures, puis d’autres constructeurs ont introduit des liftings et ont trouvé une niche dans le segment des coupés sport où il a introduit la gamme Tiburon/Coupé. C’était un formidable succès.

Il a été lancé à l’apogée de l’ère du bio-design, le véhicule sportif destiné aux clients du coupé Honda Civic. Contrairement à sa principale rivale, la Tiburon a été conçue dès le départ comme un coupé et ne partageait aucun panneau de carrosserie avec les autres versions de berlines. Ses lignes sculptées sur les ailes et sa section de taille moyenne plus mince lui donnaient l’air plus rapide qu’elle ne l’était en réalité. À l’avant, les phares inclinés et ellipsoïdes et la calandre mince formaient un style aérodynamique.

À l’intérieur, Hyundai a déclaré que la voiture pouvait accueillir quatre personnes, mais qu’il n’y avait pratiquement pas de place pour quiconque à l’arrière. À l’avant, il offrait suffisamment de place pour des adultes de taille moyenne. Pour le tableau de bord, Hyundai a introduit une console centrale orientée vers le conducteur et des cadrans elliptiques dans le groupe d’instruments.

Le constructeur coréen proposait la Tiburon/Coupé avec un choix de deux moteurs couplé en série à une boîte manuelle à cinq rapports. Une boîte automatique à quatre vitesses était disponible pour la version 2,0 litres.