Die Geschichte des Grand Cherokee beginnt irgendwann im Jahr 1983, als AMC einen Nachfolger für den kleineren Cherokee XJ entwarf.
Die Übernahme von AMc durch Chrysler verschob das Erscheinungsdatum des Serienautos, das den Prototyp fertig hatte, bis 1989. Das Auto kam schließlich 1993 als direkter Konkurrent des Ford Explorer auf der North American International Auto Show in Detroit heraus. Die erste Version hieß ZJ und war mit 3 Ausstattungsvarianten erhältlich: Base, Laredo und Limited als Spitzenmodell. Das Auto blieb bis 1999 in Produktion, mit einer überarbeiteten Version im Jahr 1995, als der Motor und das Gesamterscheinungsbild verbessert wurden.