La historia del Grand Cherokee comienza en algún momento de 1983, cuando AMC estaba diseñando un sucesor para el Cherokee XJ más pequeño.
La compra de AMc por parte de Chrysler retrasó la fecha de lanzamiento del automóvil de producción que tenía el prototipo listo para 1989. El automóvil salió finalmente en 1993 como un competidor directo del Ford Explorer en el Salón Internacional del Automóvil de Norteamérica en Detroit. La primera versión se llamó ZJ y venía con 3 niveles de equipamiento: Base, Laredo y Limited como tope de gama. El automóvil permaneció en producción hasta 1999, con una versión renovada en 1995 cuando se mejoraron el motor y la apariencia general.