A história do Grand Cherokee começa em algum momento de 1983, quando a AMC estava projetando um sucessor para o Cherokee XJ menor.
compra da AMc pela Chrysler adiou a data de lançamento do carro de produção que tinha o protótipo pronto em 1989. O carro saiu eventualmente em 1993 como concorrente direto do Ford Explorer no Salão Internacional do Automóvel norte-americano em Detroit. A primeira versão chamava-se ZJ e vinha com 3 níveis de acabamento: o Base, o Laredo e o Limited como topo de gama. O carro permaneceu em produção até 1999, com uma versão reestilizada em 1995, quando o motor e a aparência geral foram atualizados.