L’histoire du Grand Cherokee commence quelque temps en 1983 quand AMC concevait un successeur pour le plus petit Cherokee XJ.
e rachat d’AMc par Chrysler a repoussé la date de sortie de la voiture de production dont le prototype était prêt en 1989. La voiture est finalement sortie en 1993 en tant que concurrent direct du Ford Explorer au Salon international de l’auto nord-américain de Detroit. La première version s’appelait la ZJ et était livrée avec 3 niveaux de finition : la Base, la Laredo et la Limited comme haut de gamme. La voiture est restée en production jusqu’en 1999, avec une version rénovée en 1995 lorsque le moteur et l’apparence générale ont été améliorés.