Als Mercedes-Benz 1993 das Modell 190 durch die C-Klasse ersetzte, führte es es nur als Limousine ein, während der Kombi später, 1996, auftauchte.
Mercedes-Benz hat das T-Modell der C-Klasse (S-202) hauptsächlich für diejenigen entwickelt, die mehr Kofferraum benötigen, aber nicht unbedingt eine Fläche in Van-Größe. Es war eher etwas für Familien, die Platz brauchten, um den Kinderwagen oder zwei Fahrräder mitzunehmen, aber nicht mit einem Fahrzeug erscheinen wollten, das wie ein Lieferwagen aussah. Mercedes bot seinen neuen Kombi in drei Ausstattungslinien an: Esprit, Elegance und Sport.

An der Front hatten der Esprit und die Sport-Version orangefarbene Blinker, während die Elegance sie mit klaren Gläsern hatte. Der Kühlergrill ähnelte noch dem klassischen Design mit verchromten Lamellen und einem vertikalen Balken in der Mitte. Bis zur B-Säule verwendete der S-202 die gleichen Karosserieteile wie die Limousine, zeigte aber nach der C-Säule eine verlängerte Dachlinie. Unabhängig von der Wagenfarbe waren die B- und C-Säulen schwarz, während am Heck ein Dachspoiler den oberen Abschluss der gewölbten Heckklappe ziert.

Im Innenraum gab es je nach Ausstattungsvariante unterschiedliche Farbschemata, beim Esprit ein Schachmuster auf den Sitzen und Türverkleidungen. Je nach Ausstattung war das Auto mit Klimaanlage und elektrischen Fensterhebern für alle ausgestattet. Das Schiebedach war optional erhältlich. Die im Verhältnis 60/40 geteilte Rückbank vergrößerte den Kofferraum von ordentlichen 465 Litern (16,4 cu-ft) auf 1.510 Liter (53,3 cu-ft), wenn die Rückenlehne umgeklappt wurde.

Unter der Motorhaube installierte Mercedes-Benz nur Motoren mit vier Ventilen pro Zylinder, die standardmäßig mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe und einer Option für eine Fünfgang-Automatik gepaart waren.